On distingue deux grands types de nuages : les cumulus et les stratus.
Les deux types de nuages (cumulus et stratus) sont divisés en quatre groupes selon la hauteur de leur base (et non l'altitude de la cime).
On qualifie les nuages élevés de cirrus et les nuages d'altitude moyenne d'altus. Il n'existe pas de préfixe pour les nuages bas.